Magic Knight Rayearth comienza cuando tres estudiantes de instituto oyen una voz pidi?ndoles que salven un mundo llamado Cephiro. La voz es de la Princesa Emeraude, la jefa de aquellos que mantienen la paz ese mundo m?gico donde la fe es poder. Pero la paz en Cephiro est? ahora amenazada ya que han capturado a la Princesa y los monstruos comienzan a invadir las tierras. Usando sus ultimas fuerzas, la princesa Emeraude invoca a las 3 chicas destinadas a convertirse en Guerreras M?gicos con la esperanza de salvar su mundo.